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Características

• Estrutura reforçada.
• Ideal para aplicação de adesivos, vedações, resinas, tintas e outros materiais podendo ser usado também como um equipamento para pick & place.
• Repetibilidade de 0,020 mm
• Realiza movimentos contínuos ou ponto-a-ponto.
• Motor Servo AC.
• Alinhamento automático a cada troca de seringa ou agulha aplicadora.
• Servo controle digital.
• Interface de comunicação I/O.
• Movimentos em alta velocidade, acima de 5000 mm/s.
• Especificações
• Carga Nominal: 7Kg.
• Comprimento do braço: J1 + J2 = 300 x 300mm.

Repetibilidade:

• J1 + J2 arm +/- 0.03mm
• J3 +/- 0.02mm
• J4 +/- 0.03°

Distância de Operação:

• J1: +/-125°
• J2 +/-125°
• J3: 200 mm
• J4: +/-360° R Axis 360°/sec

Máxima Velocidade (sem carga):

• J1 + J2 arm 5.6 m/s
• J3 1 m/s
• J4 720°/s

Especificações

• Inércia Permitida em J4: 0.003 kgf.m.s2
• Tipo de Encoder: Absoluto.
• Capacidade de Programas: 100 programas, 3000 ponto/programa.
• Sistema de Driver / Motor: Servo Motor totalmente digital.
• Controle de Movimento: PTP, CP.
• Interpolação Linear/Circular: 4 eixos.
• Método de Programação: Tech Pendant.
• Processador CPU Principal: 32 bit *1 900 Mflops
• Processador CPU Servo: 16 bit *2 40 Mips
• Memória: SRAM 2MB com bateria de backup.
• PLC: 10 programas, 1000 passos/programa.
• Sinais I/O:
• System I/O: IN 24, OUT 6
• User I/O: IN 32, OUT 32

• Interface Externa: RS232
• Alimentação: 1ø AC220V

• Dimensões (LxCxH):
• Robô: 240 x 828 x 834 mm
• Controlador: 368 x 302 x 160 mm
• Peso:
• Robô: 37 Kg
• Controlador: 10 Kg.